Naziv Esencija govori nam o tome gdje nas praksa joge vodi. Odgovor je prema samoj našoj srži, odnosno kući. Onome što uistinu jesmo kada se skine veo koji nas spriječava da vidimo našu pravu prirodu. Uz pomoć joge možemo uklonite te prepreke i probuditi se (duhovno) kao energetsko biće u vlastitoj istinitoj prirodi kao biće ljubavi, svjetla, svjesnosti.

​

Prakse Esencije vode nas prema unutra, prema našoj suštini, esenciji čiste LJUBAVI.

Zato kroz prakse disanja, meditacije, opuštanja, asana samo obnavljamo svoje prirodne stanje, ono što jesmo zapravo. Esencija ukazuje na našu BIT koja nam se otkriva kroz strpljivu, budnu praksu prebivanja u trenutku u svome tijelu i sa svojim tijelom, umom, dahom i osjećajima.

​

Put transformacije prolazimo najbrže i najlakše kroz SRCE; zato je dobar dio fokusa tog povratka naglašen na povezivanje sa srcem i srčanom energijom preko koje dolazi ta elegantna nenaporna transformacija. U joga Esenciji vjerujemo da je PUT napravljen da bude lagan, bezbrižan i da ga možemo „odraditi“ s osmijehom na licu, a ne da je potrebno patiti, platiti lekcijama, učiti iz teških životnih situacija i lekcija.